« D’azur à trois fleurs de lys d’or, au chef aussi d’or, chargé d’un roc de gueules mouvant de la partition ». co coTelles sont ainsi décrites les armes de Rocquencourt. Elles ont été empruntées à un sceau dont le moulage est conservé au archives nationales et qui servait à la commune en 1790. Ce sont des « Armes parlantes » (Le Roc), complétées par l’adjonction des fleurs de lys qui rappellent la proximité de Versailles, résidence des Rois. Fruit des travaux et recherches de Monsieur Robert Louis, artiste héraldiste, elles ont été adoptées par délibération du Conseil municipal de Rocquencourt le 2 juillet 1956, et ont fait l’objet d’une homologation officielle dans l’armorial des villes du département de Seine et Oise.